机械传动

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《机械传动》杂志，于1977年经国家新闻出版总署批准正式创刊，是中国机械工程学会机械传动分会和中国机械通用零部件工业协会... 展开

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开槽盘式磁力耦合器转矩特性分析 摘要：【目的】开槽盘式磁力耦合器导体盘为开槽结构，使其在运动过程中产生的磁路变得更加复杂多变，增加了电磁转矩的计算难度。为此，建立一种较为可靠的开槽盘式磁力耦合器电磁转矩预测模型，研究其转矩特性。【方法】以一台18极16槽的盘式磁力耦合器为...
永磁体助磁式磁力齿轮振动特性分析与应力优化 摘要：【目的】针对永磁体助磁式磁力齿轮运行时存在的不平衡磁拉力和高速转子结构强度低的问题，开展了相关研究。【方法】首先，利用相位调谐法研究不同传动比对不平衡磁拉力的影响；其次，针对磁力齿轮高速永磁转子的结构特点，采用等效质量圆环法求解转子强...
内外液流通道式磁流变制动器结构设计及制动性能研究 摘要：【目的】为提高磁流变制动器的转矩体积比，提出一种具有内外液流通道的磁流变制动器。【方法】首先，阐述了内外液流通道式磁流变制动器的结构和工作原理，基于Bingham本构模型建立了制动转矩数学模型；其次，基于非支配排序遗传算法(Non-d...
基于磁流变阻尼器的制动踏板感觉模拟器研究 摘要：【目的】为了解决电子机械制动系统中制动执行器与制动踏板之间无直接机械或液压连接导致无法反馈路感的问题，提出一种基于磁流变阻尼器的制动踏板感觉模拟器。【方法】以Ansys/Maxwell和Matlab/Simulink为平台，分别进行下...
基于正交试验法的磁流变液制动器设计和分析 摘要：【目的】针对电动汽车用磁流变液制动器结构参数优化需求，明确关键结构参数对制动性能的影响规律，获取最优参数组合，为其设计与工程应用提供支撑。【方法】首先，基于制动性能影响因素分析，选取制动间隙宽度h、制动盘数量 n 、制动盘外圆半径 R...
开槽盘式异步磁力耦合器电磁振动与噪声分析 摘要：【目的】磁场交替变换会引起机械部件的振动，从而产生噪声。电磁激振力与电磁转矩的波动是造成电磁振动噪声的主要原因。为了分析电磁激振力与电磁转矩波动的产生机制与作用规律，针对一台9对极16槽的开槽盘式异步磁力耦合器，进行了电磁振动噪声分析...
基于MaxweII的爬壁机器人磁轮磁吸力特性分析 摘要：【目的】针对传统磁瓦式磁轮在锅炉爬壁机器人应用中存在的磁场分布不明确、经验公式安全系数冗余、磁铁利用率低及磁轮过重等核心问题，旨在找出磁轮相同体积与质量约束下，N-S交替排布中磁吸力更优的磁瓦排布方案，并明确磁轮压3根与压2根锅炉水冷...
基于磁流变阻尼器的下假肢膝关节动力学特性研究 摘要：【目的】为了解决传统下假肢膝关节阻尼力固定、拟人性差等问题，设计了满足人体下假肢膝关节减振需求的磁流变阻尼器。【方法】通过理论计算，得到了平地行走和平地跑动时膝关节摆动相所需的最大阻尼力，分别为 179.6N 和 1377N ；为了适...
磁极旋转式磁力抓取器吸附性能优化 摘要：【目的】针对传统电磁抓取器存在的断电失磁风险与高能耗，以及永磁抓取器存在磁力主动调控功能缺失等问题，提出一种磁极旋转式轻型抓取器及优化方法。【方法】基于磁通连续原理与磁场叠加效应，通过协同调控磁极旋转角、几何尺寸与提离间隙，构建了“理...
双环磁力齿轮磁场归类计算及环板间距影响分析 摘要：【目的】为准确高效地分析多轴双环磁力齿轮（MultishaftDoubleRing-PlateMagneticGears,MDRMGs）的磁力与动力学特性，改善摆线式磁力齿轮(Cycloidal Permanent Magnetic ...

低速重载输送链传动系统动力学建模及特性研究 摘要：【目的】针对低速重载输送链传动存在的爬行现象及运动平稳性差的问题，基于多刚体动力学理论，建立了低速重载输送链传动动力学模型，开展了动力学特性研究，为提高低速重载输送链传动系统的平稳性提供参考。【方法】考虑低速重载输送链传动系统的结构特...
圆管带式输送机输送带横向弯曲刚度量化研究新范式 摘要：【目的】圆管带式输送机作为重要的散装物料环保运输设备，其输送带横向弯曲刚度的量化至关重要。研究旨在解决钢丝绳芯输送带横向弯曲刚度的量化问题。【方法】首先，通过分析标准ISO 703：2017，确定了横向弯曲刚度的测量分析方法；其次，建...
悬链线及圆锥曲线混合柔性铰链设计与分析 摘要：【目的】既有的柔性铰链研究都对应着复杂的柔度和回转精度计算式。为了解决该问题，设计了一种新型悬链线形柔性铰链，提出一种用直线段逼近弧段建立铰链柔度和回转精度模型的方法。【方法】首先，将柔性铰链定义为渐缩段与渐扩段的串联组合，将渐缩段中...

基于预置传动误差的纯滚接触锥齿轮齿面设计与分析 摘要：【目的】针对纯滚接触锥齿轮在安装误差作用下易产生角速度突变、诱发振动和噪声的问题，提出一种对安装误差低敏感的齿面设计方法。【方法】首先，基于安装误差对角速度的影响，将传动误差曲线预置为抛物线形；其次，利用预置的传动误差曲线对小轮理论齿...
谐波减速器三项余弦凸轮波发生器的设计与分析 摘要：【目的】波发生器作为原动件，其轮廓曲线直接关系着柔轮的变形受力规律。为降低柔轮受力，改善其疲劳性能，提出一种三项余弦凸轮波发生器的设计。【方法】三项余弦波发生器轮廓曲线由基圆半径(常数项)及3个余弦项叠加而成，通过波发生器长轴处曲率、...
基于柔性铰链的二级放大机构 摘要：【目的】为解决微位移平台大行程设计中传统转动副存在的摩擦与间隙问题，提出一种新型二级复合放大机构设计方案，旨在通过结构创新实现高精度、大行程的位移放大效果。【方法】基于材料力学理论建立静力学模型；采用柔性铰链杠杆放大机构与桥式放大机构...

RV减速器精度寿命的退化与可靠性评估 摘要：【目的】工业机器人行业对RV减速器提出更高的要求，精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力，是最重要的设计准则和使用指标之一。为提升精密减速器的精度性能，对可靠性进行评估至关重要。为此，分析了精密减速器的退化特性。【方法】以RV80E减...
基于修正LP理论的航空齿轮钢滚动接触疲劳寿命研究 摘要：【目的】接触疲劳是高速、重载服役工况下齿轮的主要失效形式，已成为限制航空装备朝着高可靠、长寿命、高功率密度方向发展的主要技术瓶颈。为探究齿轮接触疲劳寿命的定量预测，开展了相关工作。【方法】首先，制备了400余件9310航空齿轮钢滚动接...
长距离带式输送机新型起动曲线及其动态特性分析 摘要：【目的】针对长距离带式输送机起动过程中的纵向振动问题，基于输送带黏弹特性分析，构建了带式输送机的动力学方程。以实际工程中的长距离带式输送机为例，利用AMESim平台搭建了动力学仿真模型，旨在探究起动过程中的加速度曲线及最佳加载时间。【...

基于纽带形移栽轨迹的机构综合设计及试验研究 摘要：【目的】为了增加植苗深度、减小移栽穴口宽度、改善水稻钵苗移栽后的直立度，开展了基于纽带形移栽轨迹的移栽机构综合设计及试验研究。【方法】首先，提出一种可减小穴口宽度的纽带形移栽轨迹，并根据移栽机构参数和运动设计要求，对移栽轨迹上的10个...
弧齿锥齿轮传动系统可视化建模与仿真分析方法 摘要：【目的】针对弧齿锥齿轮传动系统仿真分析软件开发所需模型与分析结果的可视化需求，基于锥齿轮传动系统的结构特点，应用图论及面向对象的数据结构，实现了传动系统拓扑结构及零部件关联关系的完整表达。【方法】首先，研究了传动系统关键异构元件几何表...
基于DRSN-ADA的滚动轴承寿命预测方法 摘要：【目的】针对滚动轴承剩余寿命预测中存在的振动信号噪声干扰及不同工况下数据分布偏移问题，提出一种结合深度残差收缩网络(Deep Residual Shrinkage Network,DRSN)与对抗式领域自适应（Adversarial ...

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