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中图分类号：TH133.33 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2025.12.017
0 引言
RV减速器具有体积小、精度高、易拆卸等优点，常应用在机器人的轴关节和传动节处。随着数字化和智能化的高速发展，人们对机械系统安全性和可靠性的要求逐步升高。RV减速器作为机器人系统的三大核心部件之一，对其可靠性的研究受到了国内外学者的广泛关注。（剩余14179字）
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基于麻雀搜索算法的RV减速器故障诊断
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