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关键词：机械臂；时间最优；金豺优化算法；MonteCarlo方法；5-5-5多项式插值；粒子群算法 中图分类号：TP241 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.12.014
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油茶是我国特有的木本油料树种，已有超过2300年的栽培和应用历史，主要分布在我国的14个省。（剩余13133字）
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基于改进金豺优化算法的油茶果采摘车机械臂轨迹规划
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