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定向钻进技术起源于油气勘探开发领域，随着钻探技术的不断发展，定向钻进技术从油气行业逐渐进入煤炭、地质等领域，并发挥了重要的作用[1]在煤矿井下定向钻进中，钻孔轨迹设计是保证钻孔成功以及钻具安全的关键[2]。
目前，近水平定向长钻孔多采用三段式钻孔结构。首先在水平面和沿钻孔轴线方向上的垂直剖面进行二维轨迹独立设计。（剩余2369字）
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煤矿井下定向钻孔三维轨迹设计与计算方法
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