工业机器人控制技术的策略比较研究

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摘 要：工业机器人控制技术所属学科为机器人学，是包含机械、电气、控制理论、电子计算机、人工智能等多学科交叉的前沿科技。主要涉及到机器人的机械结构设计、数学模型的建立、传感器和执行器的研发和运动控制策略的研究等内容。近些年，随着智能科技的发展以及机器人应用领域的扩张，一些人工智能和智能决策算法也应用到机器人中。（剩余1199字）

试读结束

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