工业机器人控制中的迭代滑膜控制应用研究
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摘要：工业机器人的应用需求不仅要求高度的灵活性、稳定性、快速性和准确性，还要求可以人机交互和外部外境感知等。
关键词：工业机器人；迭代滑膜；控制应用
随着科技的不断进步，人类社会的需求不断提高，工业机器人的应用需求不仅要求高度的灵活性、稳定性、快速性和准确性，还要求可以人机交互和外部外境感知等。同时多变和复杂的工作环境要求工业机器人的控制技术不断改进，传统的控制策略已经很难达到高精度、高性能的条件，因此需要更为先进的控制技术来提高系统的控制效果。（剩余449字）
