基于深度学习的高压电缆隧道巡检机器人研究与设计
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摘 要：随着电力系统的发展，高压电缆的安全稳定对供电系统至关重要。传统人工巡检效率低、劳动强度大且有安全隐患。开发自动化、智能化的巡检机器人显得必要。研究国内外现状和方法后，目标是设计能自主导航、识别故障并进行实时监测的基于深度学习技术的高压电缆隧道巡检机器人系统。
关键词：高压电缆；隧道巡检；故障诊断；深度学习
中图分类号：TP242.6 文献标识码：A
随社会经济发展，电力需求增长，城市地下电缆隧道成主要供电设施。（剩余2848字）
