OBE理念下“赛教融合"的机器人操作系统课程改革实践

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0引言

2014年12月,我国发布《中国制造2025》战略,机器人行业由此成为制造业的重要增长点,并促使高校自2015年起陆续增设机器人工程专业。机器人操作系统(ROS)作为该专业的核心课程,是目前机器人领域最广泛的开发平台之一,也是学生必须掌握的关键技术。然而,高昂的硬件成本(单套设备约10万元)对民办高校构成了显著的经济障碍。(剩余5601字)

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