室内场景下结合Encoder-Decoder模型的图像语义分割
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关键词：室内机器人；场景理解；图像语义分割；卷积神经网络；空洞卷积中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号:1009-3044(2026)05-0030-03开放科学(资源服务)标识码(OSID)：
0引言
视觉系统作为家庭服务机器人中非常重要的子系统，其在机器人系统中主要承担检测任务，得益于人工智能、深度学习以及计算机视觉等技术的迅速发展以及互相融合，室内场景下机器人能够看到和分析，并随即做出更接近于人类的决策。（剩余6634字）