汽车工程师

2025年08期

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《汽车工程师》是技术类期刊，国内外公开发行。本刊宣传国家对汽车工业的方针、政策报道有关轿车、微型车、发动机及其零部件的研... 展开

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自动驾驶汽车目标检测算法研究进展 【摘要】随着深度学习技术的引入，自动驾驶汽车目标检测算法取得了重要进展。从目标检测技术发展的角度，对传统目标检测算法与当前应用于自动驾驶车辆的深度学习目标检测算法进行了梳理，分析了具有里程碑意义的检测器、网络结构以及最新的检测方法，并针对目...
基于自动驾驶典型场景的多模态感知数据集构建 【摘要】针对当前自动驾驶感知算法训练与测试过程中出现的多源异构数据稀缺、场景适配性不足等问题，构建了基于典型场景的多模态感知数据集，包含10个特定典型场景片段，涵盖激光雷达、摄像头和4D毫米波雷达等多模态传感器数据，提供了6种类别目标物的标...
基于改进YOLOv5s-CBAM-ASFF算法的交通标志识别研究 【摘要】为在复杂的城市街道背景条件下实现更为高效的交通标志小目标识别，提出了一种改进的YOLOv5s算法，通过引入卷积块注意模块(CBAM)空间通道注意力机制、自适应空间特征融合(ASFF)模块和改进检测框的损失函数进一步提升网络性能,TT...
基于对比学习的驾驶员异常驾驶行为检测算法 【摘要】针对车辆行驶过程中复杂多变的车内环境和光照条件及驾驶员行为姿态多样性对驾驶员异常行为检测与识别的影响，提出一种基于对比学习的驾驶员异常驾驶行为检测算法。首先，将驾驶员驾驶行为检测视为二分类任务,使用对比学习的方法,将驾驶员正常驾驶与...
车内交通灯对驾驶行为特性的影响 【摘要】为分析车内交通灯(IVTL)对驾驶行为特性的影响，设计了驾驶员数据采集系统，以交通信号灯视线遮挡为试验环境，公开招募50名20\~40岁的受试者进行驾驶模拟器试验，采集车辆状态数据和驾驶员状态数据并进行预处理后,利用统计学方法对相关...
自适应巡航控制系统主动换道功能研究 【摘要]针对传统自适应巡航控制(ACC)系统在遇到前方低速车辆时仅能保持低速跟驰的局限性，开发了一种具有换道功能的ACC系统。首先将驾驶模式细分为定速巡航、跟随巡航和换道巡航，并基于速度不满度制定了多模式切换策略以灵活应对不同的驾驶场景和驾...

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