科技创新与应用

2022年05期

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《城市管理与科技》杂志是由北京市市政市容管理委员会主管，北京市市政管理委员会信息中心主办的在全国公开发行的行业性综合期刊... 展开

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基于对偶四元数移动机械臂运动学建模与控制 摘要：针对冗余移动机械臂求取任务空间速度与广义空间速度映射关系困难，将移动底座与机械臂视为一个系统建立基于单位对偶四元数的运动学模型，得到的运动学描述非常简洁并且避免奇异性问题，通过单位对偶四元数微分推导空间运动旋量与广义速度间映射关系...
无人机抛投救生圈下落轨迹及落点散布研究 摘要：在中国，平均每天约有150多人因溺水而死亡，传统抛投救生圈的方式，因受地域、距离、投放点的限制，往往投掷精度不高，导致贻误救援时机，而采用无人机抛投救生圈则可有效克服这一缺陷。为提高抛掷的精度，文章分析救生圈下落过程中气动力的影响...
一种新的基于正弦自适应权重的模拟退火粒子群优化算法 摘要：针对传统粒子群算法易陷入局部最优解、收敛速度慢和收敛精度低的问题，提出一种新的基于模拟退火的粒子群优化算法，采用正弦自适应权重策略，提高算法的收敛速度和收敛精度，增强算法的全局搜索能力。采用4种基准函数对所提出的算法进行仿真测试，...
融合GRU与注意力机制的胶囊文本分类方法 摘要：为了解决胶囊网络文本分类时不能有效反应不同词的重要程度问题，采用GRU提取上下文特征结合注意力机制学习不同词的重要性进行权重分配，使用胶囊网络克服卷积神经网络池化操作丢失信息的弊端，在今日头条新闻数据集上的实验结果证明文章模型的有...
基于CHROMA和FPGA的芯片FT测试系统的研究 摘要：文章在分析芯片测试一般测试系统方案的基础上，以Chroma 8000商用测试机为例，提出加入FPGA作为测试机和芯片通信的中间桥梁的测试方案。对新的测试系统方案和一般系统方案简单对比，从而具体介绍新测试方案的组成、结构，阐述新方案...
人体行为识别技术专利分析 摘要：文章从专利分析角度出发，分析人体行为识别技术相关专利申请概括、主要申请人与国内重要发明人及团队研发方向等，为相关产业的发展提供智力支撑。关键词：人体行为;识别技术;专利分析中图分类号：TP391.41 文献标志码：A ...
基于QGIS和QT Creator的应急制图自动化研究 摘要：地震应急专题图可以为地震应急工作提供及时、必要的技术支持，缩短地震应急专题图的绘制时间，降低地震专题图的绘制技术难度，提高地震应急工作效率。通过QT Creator软件，开发了一套地震应急自动成图系统，该系统可以自动完成数据处理和...
物联云能力开放中心建设思路 摘要：物联网是继计算机、互联网与移动通信网之后的第三次信息产业浪潮，作为新兴战略产业，其发展受到各方的高度关注。物联网与大数据和云计算等新技术相结合的应用前景非常广阔。关键词：物联网;应用使能;智能电网中图分类号：TP391 ...

基于大场景激光测量的交通事故现场快速三维重建 摘要：为改善传统的对于城市交通事故响应滞后的特点，文章详细阐述三维激光扫描仪的测量原理并应用一款新型扫描仪对一起模拟的小型交通事故进行监测，最后使用经优化的算法对扫描的点云数据进行预处理以及通过Sence软件进行拼接，快速建立起事故现场...
一种低成本的风光互补路灯控制系统 摘要：以单片机为核心控制器，提出了一种低成本的风光互补路灯控制系统设计新方案。该系统主要由风力发电机、太阳能电池板、控制器、蓄电池和路灯等模块组成，通过光敏元件检测外部光照条件，控制器作自动开关路灯的判定，实现了风光互补一体供电。实验结...
一种多头一体式套筒扳手的分析与设计 摘要：针对工厂里工人普遍使用较繁琐的扳手工具进行改良，设计一种多头一体式可折叠套筒扳手。此扳手由可折叠杆、套筒容器、套筒以及柄体组成，解决工作时携带不方便以及占用面积大等问题。为探究扳手的受力情况，运用Unigraphics NX软件进...
BIM技术在制冷机房的综合应用研究 摘要：以BIM技术在制冷机房工程中的应用为主，详细介绍BIM模型可视化的常规技术路线和机电管线碰撞检查的基本手段;同时，对比设备信息交互的主要技术措施，并阐明各自的优缺点，从而对制冷机房工程全生命周期进行优化。关键词：BIM技术;制冷...
一种防臭自升降垃圾桶结构设计 摘要：为解决现有垃圾桶易产生异味且难以清洗的问题，设计一种防臭自升降垃圾桶。该垃圾桶主要是通过改进桶盖结构并加入液压升降系统实现密封垃圾和自升降功能。其桶盖能够在垃圾入桶后完全密封达到将桶内外隔绝的目的。利用液压系统实现桶盖随着桶内垃圾...
基于机器学习和图像处理的护理机器人 摘要：文章提出了一款基于树莓派，采用计算机语言进行编程，通过Open CV进行人脸识别判断谈话对象的医用护理机器人系统。可根据医疗使用要求，完成心理辅导，代替护士查房，生成电子病历，语音视频记录谈话内容，数据记录等。可在特定情况下代替护...

小波变换在信号去噪方面的仿真研究 摘要：文章主要通过对小波变换的深入分析和研究，分析硬阈值函数和软阈值函数的优缺点，在相关文献的基础上对阈值函数进行改进，最后通过MATLAB仿真实现改进阈值函数的去噪，在信噪比和均方根误差上都有一定的改善，获得更好的去噪效果。关键词：...
物联网的安全分析 摘要：随着物联网技术的发展，数以亿计的物联网设备连接到物联网。传统的网络安全措施不适合资源受限的物联网设备，物联网的安全漏洞会给人类社会带来巨大的损失，因此对物联网进行安全分析是十分必要的。文章首先介绍物联网设备的特点、物联网的安全要求...
钢板超声自动检测技术中PET与EMAT的对比研究 摘要：文章简要介绍PET（压电式超声）和EMAT（电磁超声）两种较主流的钢板超声自动检测技术，从两者的运用原理、适用范围、技术参数等方面进行分析对比，从而找出合适的检测方法。关键词：钢板超声波检测;EMAT;PET 中图分类号：TG1...
基于最小二乘法模型的FAST反射面形状调节问题研究 摘要：文章针对中国天眼（FAST）主动反射面在工作状态下确定理想抛物面的问题，建立最小二乘法的优化模型。首先，利用空间直角坐标系下旋转抛物面的方程，求得FAST工作抛物面的理想方程。其次，结合反射面板调节因素，即促动器顶端径向伸缩量为参...
网球自动拾取机器人的回顾与展望 摘要：随着我国国民生活水平的不断提高，网球运动越来越受到人们的欢迎。但在打网球时，一般采用人工捡球的方式，这种方式工作效率低，工作人员强度大。因此，为解决人工捡球费时费力的问题，各国研究者对网球自动拾取器的研究越来越深入。最近几年更是涌...
基于元胞自动机的无信号路口交通流仿真分析 摘要：根据无信号路口车辆和行人相互影响的特点，定义元胞划分规则、车辆行驶规则、行人演化规则以及行人对车辆的干扰规则，建立基于元胞自动机的无信号路口交通流仿真分析模型。通过对4种典型的城市路段无信号路口的仿真参数设定，分析行人对车辆正常通...
驾驶舱人机功效之试飞员评定研究 摘要：驾驶舱人机功效是新机型研制的重要内容，试飞员作为首批用户所给出的评定意见对驾驶舱的设计具有重要作用。文章以在多型新机研制与试飞过程中所进行的驾驶舱人机功效的评定为基础，以试飞员对人机功效评定需求为导向，研究试飞员在主观评定过程中所...
大数据视角下的网络安全探究 摘要：随着计算机网络信息技术的发展，人类社会逐渐进入大数据时代。在大数据的环境下，人们享受着信息传播速度与信息共享速度大幅度提升带来的便利，但越来越多的网络信息安全隐患也使经济社会的发展受到一定程度的影响。关键词：大数据;网络安全;信...
基于交通宏观基本图的模拟动态路网交通外部性影响 摘要：交通会带来各种各样的外部性问题，包括拥堵、排放和噪音，这已经成为一个严重的社会问题。为了评估交通外部性问题给路网带来的影响，文章基于交通宏观基本图（Macroscopic Fundamental Diagram，MFD），建立大型...
平面2自由度对称并联机构的传动性能研究 摘要：机械传动性能的研究在机械领域是一个比较重要的研究内容。文章利用传动角的概念，以一种PRRRP对称并联机构为研究对象，提出一种评价平面并联机构力传递性能的度量指标，并运用该指标对PRRRP对称并联机构进行相应的优化设计。关键词：并...
阜新盆地东梁构造带油气资源评价 摘要：研究和评价阜新盆地东梁构造带油气资源成藏特征，烃源岩为沙海组下段煤系地层，储层为沙海组下段和九佛堂组中上部，九佛堂组、沙海组、阜新组泥岩，均可做为较好的盖层，其中沙四段暗色泥岩为区域性优质盖层，东梁区沙海组圈闭类型为岩性圈闭和构造...

企业物流配载系统的设计 摘要：根据企业物流运行路线，画出基本物流流程图。利用配送系统分析方法，对物流配送方案进行分析。在制定物流配载系统设计模板和设计流程的基础上，讲述物流配载系统的设计方法，用实例详细介绍物流配载系统的设计过程。关键词：物流配载系统;配送系...
高等级公路线形设计的有关问题探讨 摘要：作为公路设计的重要组成部分，线形设计的质量关系公路工程后续的施工质量、整体建设的经济效益及正常道路功能的发挥，加强其科学设计具有重要现实意义。文章在对高等级公路线形设计重要性进行分析的基础上，重点对其线形设计的核心原则与有效策略进...
面向移动健康的便捷式多体征参数监护系统的设计与实现 摘要：文章主要研究了便携式人体生理特征监护系统，在多功能、低功耗的系统级单片机及高精度的生理特征监护传感器的作用下，建设起强大的数据采集、传输、分析与汇总模块，能够有效监测脉搏跳动情况，确保血样保护度符合标准，提高监测数据的可靠性与稳定...
基于STM32的无线温湿度检测控制系统研究与开发 摘要：高校实训室机房对环境的温度和湿度都有较高的要求，管理员需要定期对机房的温湿度进行检测和记录。研究采用嵌入式技术开发一款无线数字式环境温湿度实时监控自动调控的系统。以Cortex-M3为内部核心的STM32作为核心处理器，利用温湿度...
液压支架用50 t重型平板车结构设计 摘要：文章介绍液压支架用50 t重型平板车结构设计特点，对平板车轮系、轴、轴承进行力学计算，利用ANSYS Workbench对轮轴进行有限元分析。设计产品结构紧凑，强度高，满足设计要求，经过长期使用结果证明，该重型平板车满足砚北煤矿Z...
22 nm带隙基准电压源的设计 摘要：集成电路的核心器件尺寸越来越小，传统工艺逐渐不能满足要求。文章基于Global Foundries 22 nm FDSOI先进工艺，利用自偏置折叠共源共栅运算放大器，设计了一款带隙基准电压源，仿真结果表明，在电源电压为1.53～1...
地铁车辆防爬器设计及试验验证 摘要：针对地铁车辆防爬器的要求进行分析，根据要求进行刨削式防爬器的设计，然后对刨削式防爬器的设计进行有限元验证，然后对生产出的实物进行纵向碰撞试验和垂直加载试验。通过有限元验证和试验验证，证明设计的有效性。防爬器的设计及验证流程可为后续...
一种防止焊点漏焊的气动防错装置 摘要：随着现代汽车技术的发展，客户对于汽车产品个性化的追求日渐强烈，导致白车身的车型不断增加，不同型号、配置共线生产成为现今汽车生产线的一种趋势。而零部件错装、漏装、漏焊成为影响白车身质量的重大因素。文章通过设计一种新型的气动防错装置，...

DE氧化沟及其提标改造效果研究 摘要：污水厂处理工艺的工程设计和实际运行由于各种原因存在水质水量相差较大的问题，使得污水处理厂运行不够稳定。以武汉汤逊湖污水处理厂为例，针对DE氧化沟实际运行中存在的进水低碳源程序运行及进出水水质等问题，通过变型和改造工艺系统，使其达到...
CsPbX3量子点发光二极管改性研究进展 摘要：铅卤钙钛矿CsPbX3量子点因其荧光产率高（接近于100%）以及发光半峰宽窄（<25 nm）的优点而被广泛应用于发光二极管领域，但由于其自身的热湿不稳定性以及有机配体碳链太长等缺陷导致其合成的发光二极管外量子效率较低。为克服...
数控铣床加工孔研究 摘要：在机械加中，孔属于一类常见的机械设备零件形式。常规的钻孔加工工艺存在很多问题，为提升孔类加工的质量，目前最现实并且高效的孔类加工通常采用数控铣床以及数控加工中心的形式，借助以铣代钻、螺旋形式的铣孔、插铣代铰等方法提升孔类的加工精度...
同步工程在整车总装工艺开发中的应用 摘要：现在汽车的设计与制造同步工程早已经融为一体。同步工程已经成为缩短产品开发周期，提升产品质量，降低成本的有效手段。文章结合总装工艺同步工程的实际情况，给出评审过程中需要关注的重点内容和同步工程需要的交付物，同时寄希望于参与人员以正确...

基于空气质量模型的化工园区VOCs排放影响评估方法研究 摘要：此研究以东南沿海某典型化工集中区为研究对象，通过充分搜集、调研和实测得到源排放数据以及地面气象数据等基础资料，利用LPDM和ADMS两种空气质量模型模拟小尺度VOCs扩散情况并评估其排放影响。园区之间的多源异构数据涉及地理信息、企...
有效控制和确保环境检测实验室分析工作的质量探讨 摘要：在现代经济社会中，协调经济发展与生态之间的平衡关系对社会的可持续发展有重要的意义，目前对环境污染问题所采取的有效对策，引起社会的广泛关注，一方面人们加强污染防治的力度，严格贯彻和落实环境保护的要求。另一方面，注重提升环境检测实验室...
立式金属罐底量容量计算探析 摘要：目前，立式金属罐底量容量计算主要应用于液态货物储罐，我国建设的储罐多数以软基础为主，且多数采取环墙、环梁式结构建筑，在长期使用下，基于地质条件等自然因素影响亦或是储罐内高液水位重量作用下，储罐会产生整体、局部沉降或是变形，故采取科...
城市密集构筑物区黑臭暗涵清淤效果评估 摘要：效果评估是对工程完成质量的检测，通过效果评估可找出工程开展过程中的不足，为后续工程运维提供科学的依据，对工程具有极其重要的意义。文章基于宁德市中心城区水系综合治理工程，提出了城区密集构筑区黑臭暗涵清淤效果评估方法。从暗涵水流的通畅...
地铁火灾及防范路径的研究 摘要：地铁系统是城市交通中的重要环节，具有缓解城市交通压力，降低污染，提高城市居民生活品质的作用，不过地铁系统本身特有的密闭性，导致地铁系统发生火灾后的救援难度比较大，在消防灭火救援的进程中往往受人流量较大、疏散通道比较狭窄及撤离时间长...
民用支线机场选址优化研究 摘要：随着我国“一带一路”倡议的实施，立体交通网成为了经济发展的重要组成部分，民用支线机场对于立体交通网络的构建、衔接和补充作用至关重要。然而机场的选址工作是其建设和投产运行后能否满足预期的重要前提，研究过程需严谨、全面、量化。因此，文...
基于遗传算法的多冷水机组负荷优化分配研究 摘要：文章以某大型公用建筑的多冷水机组系统为研究对象，使用现场采集的机组各参数数据，建立各机组的能效比（COP）与部分负荷率（PLRCL）的数学模型。设置机组总能耗为目标函数，建筑所需冷负荷与机组运行限制为约束条件，使用遗传算法对该有约...
6A系统高压绝缘检测箱典型故障与处理 摘要：文章简述了高压绝缘检测箱的工作原理，对内部保护电路、继电器的逻辑控制进行解析，绘制了典型故障的检修流程图，达到快速维修检测箱的目的。关键词：高压绝缘检测箱;PWM与SPWM波形调制;继电器逻辑控制中图分类号：U269.6 ...
云南某高速公路滑坡变形机理与治理方案研究 摘要：随着山区的开发，由人类活动引起的工程滑坡更为常见。文章论述的滑坡为一人工开挖的五级高边坡，最大边坡高度45.8 m。受自然和人为等不利因素的影响，坡体变形较为严重，尤其是雨季，坡体变形进一步加剧，滑坡后缘已形成深约0.5～1.0 ...
基于正负关联规则的告警根因计算方法 摘要：在大型IT系统中偶尔会出现故障状况或异常，为及时抢通业务，需要采用快速定位告警根因的方法。常用的告警根因分析方法主要是关联规则分析，而普通的关联规则面对大量数据存在一定缺陷，可能会挖掘到统计学上相关但是逻辑上不相关的无效告警关联规...

公路桥梁施工中预应力技术措施与质量管控 摘要：随着我国公路桥梁工程规模的不断扩大，预应力技术的应用对保障施工质量起到了越来越重要的作用。文章从预应力及其应用价值入手，对公路桥梁施工中预应力技术应用以及预应力施工典型问题进行分析，并提出相应的预应力质量管控策略，以供借鉴。关键...
皮带输运过程粉尘运移规律及治理技术的研究进展 摘要：文章综述皮带输运过程粉尘运移规律及治理技术的研究进展，重点从产尘原因、粉尘分布规律及其影响因素、粉尘控制技术方面进行总结分析，提出当前研究中存在的不足及粉尘治理技术未来发展方向。关键词：皮带输运;产尘原因;影响因素;粉尘治理中...
电子电工模拟仿真实验技术探析 摘要：模拟仿真实验技术在电子电工行业中具有非常重要的影响意义和促进价值。在传统的实验当中因为设备、材料等因素的限制，实验参与者无法系统性地了解整个实验设备和实验过程，这会让实验者的实际操作受到限制，无法保障实验的有效性。电子电工模拟仿真...
铁路智能变电所辅助监控系统调试技术探究 摘要：铁路智能变电所辅助监控系统的构建采用分层分布式方法，通过通信网络连接现场传感设备，实现铁路智能变电所视频监控及巡检、安全防范及门禁、环境监控、动力及照明监控、火灾探测报警及联动和电气设备在线监测于一体的安全监控和智能联动功能，以满...
水利水电工程防渗施工技术分析 摘要：水利水电工程作为我国十分重要的基础建设在不断的发展之中，如何做好防渗成为当前施工过程中需要重点考虑的问题。目前因为多种因素的影响，水利水电施工过程中还存在一些问题导致渗水的情况存在，如何利用先进的技术解决这一问题成为了重中之重。文...
大数据时代数据挖掘技术的应用 摘要：文章就大数据时代背景下的数据挖掘技术进行讨论，在对此类技术加以了解的同时，对其具体应用以及未来发展进行深入地探讨和描述，希望能够为数据挖掘技术的有效应用提供支持，使其能够在现代社会发展中发挥更大的价值。关键词：大数据时代;数据挖...
低碳背景下绿色技术在暖通设计中的应用 摘要：随着人民生活水平的不断提升，绿色节能理念深入人心并在人们的生活和生产中有明显体现。此理念在现实生活中的运用不仅符合当前国家节能减排发展战略，还能促进居民生活节能环保，使得居民生活舒适感不断提升。绿色节能技术的运用能够有效提升人们的...

物联网技术在智能电网中的应用 摘要：科学技术水平的不断提升，使得社会中不断出现各种新型的技术，这些技术能够提高人们的生活质量，甚至在一定程度还能改变人们的生活方式。尤其是在人们基本生存需要的领域，其发挥着至关重要的作用。电力资源是现代社会最为重要的一种资源，不仅满足...
水磁化电源在水处理中的应用 摘要：基于水磁化理论，提出PSFB与脉冲调制全桥的双全桥电路结构，可实现电压和频率双自由度组合的复杂输出脉冲，对磁化水进行大量实验。实验显明，水磁化电源具有较好的杀菌、阻垢和净化水质的效果。关键词：电源;双全桥;脉冲;水磁化中图分类...
BIM技术在公路设计中的应用 摘要：随着科学技术的快速发展，当前公路设计中开始积极应用BIM技术，为设计出更加高质量的公路提供一定支持。因此，当前在准确了解BIM技术特点以及其在公路设计中具体应用的基础上，需要制定出有效在公路设计中应用BIM的具体措施。以此保证能够...
大数据时代地理信息系统的应用分析 摘要：在我国现代科技水平日益提升的背景下，大数据的应用领域得到了有效拓展，而地理信息系统在应用大数据时更是取得明显发展成效，真正为地理信息系统的创新性发展与改革创造良好的先决条件。文章简要分析地理信息系统应用大数据的必要性，从数据存储和...
电磁场与电磁波在电子通信技术中的应用研究 摘要：在信息传递的过程中，电磁场和电磁波都是十分重要的传递介质，这2种介质的应用在很大程度上促进通信技术的发展与创新。在信息时代，电子通信技术的发展与社会进步、人类发展有十分密切的关系，不仅要提升信息传递效率，还要拓展交流渠道。为此，可...