网球自动拾取机器人的回顾与展望

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摘  要：随着我国国民生活水平的不断提高，网球运动越来越受到人们的欢迎。但在打网球时，一般采用人工捡球的方式，这种方式工作效率低，工作人员强度大。因此，为解决人工捡球费时费力的问题，各国研究者对网球自动拾取器的研究越来越深入。最近几年更是涌现出许多新型的网球自动拾取机构和自动识别算法。文章对近些年出现的网球拾取器做了详细的研究与总结，介绍各类拾取器的组成、结构，从拾取装置和识别方法两方面分别分析其优缺点和发展趋势。（剩余5735字）

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