汽车技术

2025年11期

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《汽车技术》是国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊。《汽车技术》以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻... 展开

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考虑参数不确定性的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制 【摘要】为提高分布式驱动电动汽车在极限工况下的横向稳定性，针对车辆模型参数不确定性,提出了一种基于主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制（DYC)的底盘集成控制系统。该系统采用模块化架构。首先，设计基于扰动观测和滑模控制的AFS控制器;其...
基于离散滑模预测控制算法的分布式驱动电动汽车ARS和DYC协调控制 【摘要】针对直接横摆力矩控制(DYC)过度介人导致轮胎磨损与滑移损失的问题，提出一种综合转矩协调和主动后轮转向（ARS）的底盘协同控制策略。该策略采用分层式架构设计：上层控制器使用带有高阶扰动补偿的自适应离散参考滑膜轨迹，处理车辆建模时忽略...
基于G-FA优化的电动汽车轨迹跟踪及稳定性控制 【摘要】为了提高独立驱动智能电动汽车轨迹跟踪的精度与稳定性，提出了一种基于遗传萤火虫算法(G-FA）优化的轨迹跟踪与直接横摆力矩协同控制方法。通过构建车辆动力学模型和跟踪误差模型,采用线性二次型调节器(LQR)设计轨迹跟踪控制器，建立模糊P...
基于脑电图和肌电图融合的单踏板控制系统紧急制动意图检测 【摘要】为快速准确检测单踏板控制系统中驾驶员的制动意图，针对传统检测方法响应滞后且难以应对复杂环境和个体差异的问题，提出了一种融合脑电图(EEG)与肌电图(EMG)信号的紧急制动意图检测方法。通过高保真驾驶模拟试验，采集12名受试者的EEG...
汽车空气动力学标准模型在不同车身姿态下的气动升力研究 【摘要】为分析气动升力对车辆行驶稳定性的影响，开展了不同姿态下车辆气动升力特性研究，对全尺寸三厢车标准模型和全尺寸旅行车标准模型进行了仿真分析和风洞试验，获得了不同离地间隙、不同俯仰姿态下的整车和前、后轴升力系数。结果表明：随着离地间隙增大...
基于时序信息融合的轻量高精地图在线构建方法 【摘要】针对鸟瞰图(BEV)空间中的端到端在线轻量高精地图感知在具有挑战性(如堵塞、遮挡)的环境中的准确性和鲁棒性易受影响的问题，提出一种新的时序信息融合模块，对具有丰富特征的历史预测结果进行格栅编码、存储和转换，与当前特征提取结果进行融合...
统计能量中频扩展方法综述 【摘要】首先介绍了统计能量方法的研究应用，对比分析了试验拓展方法、区间摄动方法等中频扩展方法，重点阐述了混合方法中不确定性区间参数分析、区间变量响应求解方法，在此基础上，对比分析了现有技术、高阶次摄动方法、泰勒级数展开项方法在求解参数区间范...

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