汽车技术

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2024年12期
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《汽车技术》是国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊。《汽车技术》以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻...     展开

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基于改进YOLOv8s的自动驾驶多目标跟踪检测研究
【摘要】针对现有自动驾驶模型对小样本及重叠样本识别精度不高的问题，提出了一种基于改进YOLOv8s的轻量级目标检测模型。使用多尺度特征提取设计了C2f-Faster模块，替换YOLOv8s骨干网络与颈部网络的C2f模块；融合内部交并比（In...

基于中智集的自适应阈值边缘检测算法
【摘要】为提升边缘检测的速度、精度及抗噪性，提出了一种基于中智集的自适应阈值边缘检测算法，该算法通过边窗滤波算法代替传统滤波算法进行去噪；改进中智集获取算法，将图像分割为T、F、I 3个子集，减少处理时间；提出自适应阈值提取算法，缩短阈值提...

计及车辆信息的隐马尔可夫地图匹配优化算法
【摘要】为解决车辆在路况重叠的高架区域进行地图匹配时信号传输受到遮挡，导航易出现误匹配、输出时延增加和车道偏移等问题，提出记及车辆信息的隐马尔可夫地图匹配优化算法消除导航系统的此类缺陷。算法采用剔除采样数据中冗余和漂移的定位点；确定候选道路...

LIO-SAM框架下的智能车辆SLAM算法优化与实现
【摘要】为解决激光SLAM在局部地图构建时重复提取关键帧及回环检测中的无效回环问题，基于LIO-SAM框架，采用vector容器、Kd-tree最近邻搜索与VoxelGrid滤波器，避免当前帧附近关键帧的重复提取。在回环检测方面，引入基于扫...

融合BERT与迁移学习的车载CAN网络自适应入侵检测
【摘要】为了提高分布式车载电子控制单元（ECU）的通信安全，提出了基于BERT和迁移学习的无监督自适应入侵检测系统。利用自然语言模型BERT学习控制器局域网（CAN）总线中标识符序列特征，将掩码语言模型作为训练目标，进行无监督异常检测，并结...

高速电驱动转子轴花键啮合异响仿真分析
【摘要】为解决某车辆行驶时传动系异响问题，对某高速电驱动系统出现的以转子轴转频为基频的异常倍频问题进行仿真分析。为明确影响机制，在Adams中建立包含转动和平动自由度的电驱动传动系统非线性动力学仿真模型，重点考察电机激励源、转子轴不平衡量、...

电动汽车双蒸直冷系统设计研究
【摘要】针对电动汽车热管理系统中电池高倍率充/放电情况下的电池过温及温度均匀性问题，设计了一种U型微通道结构的冷媒直冷板，并制定了双蒸直冷系统控制策略。通过AmeSim仿真平台搭建了电池直冷及乘员舱降温系统，并进行单蒸（仅电池）以及双蒸（电...

基于SSA-GRNN的汽油机过渡工况进气流量预测研究
【摘要】针对过渡工况下汽油机进气流量预测难度较高的问题，构建了一种基于麻雀搜索算法（SSA）优化广义回归神经网络（GRNN）的进气流量预测模型。该模型利用SSA算法对GRNN的平滑因子进行寻优辨识，并采用斯皮尔曼法和对比分析法提取模型的特征...
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