基于改进YOLOv8s的自动驾驶多目标跟踪检测研究

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【摘要】针对现有自动驾驶模型对小样本及重叠样本识别精度不高的问题，提出了一种基于改进YOLOv8s的轻量级目标检测模型。使用多尺度特征提取设计了C2f-Faster模块，替换YOLOv8s骨干网络与颈部网络的C2f模块；融合内部交并比（Inner-IoU）与基于最小点距离交并比（MPDIoU）损失函数，提出Inner-MPDIoU损失函数。（剩余12033字）

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