汽车技术

2025年03期

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《汽车技术》是国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊。《汽车技术》以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻... 展开

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基于脑电特征的虚拟现实诱发自动驾驶晕动症识别 【摘要】针对自动驾驶与虚拟现实技术融合中，因视觉信息与操作信息不匹配引发的晕动症问题，通过模拟驾驶平台的主动驾驶与自动驾驶双任务范式，同步采集受试者的脑电信号，并结合Go/No-go行为范式和标准化晕动症问卷，探究不同驾驶模式对大脑认知资源...
转弯和直行场景下驾驶员认知分心识别的研究 【摘要】为了探寻转弯和直行场景下驾驶员分心驾驶的内在机理，通过驾驶模拟器搭建直行与转弯虚拟场景，采集驾驶员不同驾驶状态的驾驶绩效和眼动信息数据，并使用KNNImputer算法对设备在采集过程中缺失的数据进行插补处理；通过配对样本T检验对时间...
基于改进YOLOv8n的环卫车辆驾驶员疲劳检测方法 【摘要】针对环卫车驾驶员的驾驶环境和驾驶安全，提出了一种基于改进YOLOv8n算法的驾驶员疲劳检测方法。使用FasterNet替换YOLOv8n目标检测算法的主干网络，并设计FasterNet-YOLO的轻量级网络模型；在主干网络和颈部中分...
基于集成学习和脉搏多维特征融合的驾驶疲劳检测方法 【摘要】为了提升驾驶疲劳检测准确性，以驾驶员的生理信号脉搏波为数据源，在提取心率变异性特征的基础上，引入基于血液动力学的脉搏波波形特征进行多维特征融合，构建可以有效表征驾驶疲劳的特征数据集，并基于集成学习构建驾驶员疲劳状态三分类模型，在数据...
基于图时空注意力的多车交互轨迹预测模型 【摘要】为有效提取高速交通场景下车辆间的交互特征，从而准确预测动态障碍轨迹，基于编-解码框架，提出基于图时空注意力的多车交互轨迹预测模型。结合斥力场和图模型建立车-车图交互场，利用节点和邻接特征矩阵表征车辆之间的动态交互，通过图空间注意力和...
基于IHHO-Stacking集成模型的车辆驾驶性评估 【摘要】为解决车辆驾驶性主观评价一致性差及客观评价无法反映主观感受的问题，提出了一种基于堆叠（Stacking）集成学习方法的评价模型，首先研究了车辆加速工况特性，定义了工况驾驶性客观评价指标，使用评价指标作为输入特征训练Stacking集...
分布式电驱动承载平台的动力学建模与模型预测控制 【摘要】针对分布式电驱动承载平台轨迹跟踪控制存在高速跟踪精度低、鲁棒性弱等问题，设计了基于期望前轮转角跟踪的分层式横向运动控制策略。以分布式电驱动承载平台为研究对象，基于各子系统的动力学分析和轮地作用关系分析，构建了完整的胶轮、车体、电驱等...
基于双离合变速器的起步控制优化研究 【摘要】针对某双离合变速器（DCT）车型在极限工况下前进挡（Drive）D1挡起步的离合器过热问题，提出用双离合起步的控制方法来提升车辆的爬坡和脱困性能。通过分析硬件结构条件、离合器片温度模型和DCT起步具体过程，在起步稳速阶段使用D2挡离...

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