计及车辆信息的隐马尔可夫地图匹配优化算法

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【摘要】为解决车辆在路况重叠的高架区域进行地图匹配时信号传输受到遮挡，导航易出现误匹配、输出时延增加和车道偏移等问题，提出记及车辆信息的隐马尔可夫地图匹配优化算法消除导航系统的此类缺陷。算法采用剔除采样数据中冗余和漂移的定位点；确定候选道路时生成网格索引，利用道路拓扑删除不相连道路，减少计算量，降低输出时延；利用道路和车辆信息生成可信度函数，融合速度相似性改进转移概率，确定匹配路段。（剩余14079字）

试读结束

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