机械传动

2025年03期

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《机械传动》杂志，于1977年经国家新闻出版总署批准正式创刊，是中国机械工程学会机械传动分会和中国机械通用零部件工业协会... 展开

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片式离合器摩擦副热弹性不稳定性温度-压力扰动特性研究 摘要：【目的】为了研究多层材料摩擦副热弹性不稳定性（Thermoelastic Instability, TEI）及扰动场分布规律，针对摩擦元件最常见的摩擦片对称-对偶钢片反对称变形模态，采用伽辽金法建立了摩擦副热弹性不稳定性有限元模型。【...
基于多截面构造的实测误差齿轮啮合性能分析 摘要：【目的】新能源汽车的发展对齿面的微观形貌提出了更高的要求。然而，齿形误差的存在会影响齿轮传动的平稳性。为精确分析齿形误差对渐开线齿轮啮合性能的影响，为新能源汽车中的高精度齿轮发展提供指导，相较于现有的三截面测量齿面构造方法，提出了一种...
行星轮滚针轴承组件变形和接触性能研究 摘要：【目的】为满足高功率密度和紧凑性的指标要求，行星齿轮被设计成薄壁结构，这使得行星齿轮刚度变小、容易变形，影响轴承的承载能力和寿命。针对该问题，基于弹性力学虚功原理和滚动轴承设计方法，分析研究了行星轮滚针轴承组件变形和接触性能。【方法】...
3-[P（RR-RRR）SR]运动学冗余并联机构动力学分析 摘要：【目的】运动学冗余并联机构相较于常规并联机构，具有姿态工作空间大且能避免奇异位形等优势。但其活动度L大于末端执行器的自由度n，导致机构刚体数目过多，使其动力学建模变得更加困难。因此，基于虚功原理提出一种针对3-[P（RR-RRR）SR...
弹流状态下深沟球轴承刚度阻尼研究 摘要：【目的】油润滑的滚动轴承滚动体与滚道间很容易形成弹流润滑（Elasto-HydrodynamicLubrication, EHL），弹流油膜对滚动轴承的刚度阻尼具有不可忽视的重要作用，研究和计算滚动轴承的刚度阻尼必须考虑弹流润滑的作用...
残余应力对斜齿轮时变啮合刚度的影响及其动力学分析 摘要：【目的】淬火热处理作为齿轮重要强化工艺会产生较高的残余应力，进而影响齿轮啮合刚度及动态性能。在分析淬火残余应力分布规律的基础上，揭示残余应力对齿轮啮合动态特性的量化影响。【方法】基于直接热-力耦合法建立齿轮淬火仿真模型并求解淬火残余应...

具有瞬态高精度正弦输出特性组合曲柄连杆机构的研究 摘要：【目的】针对复合曲柄连杆机构两个曲柄旋转中心距离较大的问题，为避开链传动带来的瞬态振动和相位误差，创新地提出了具有瞬态高精度正弦输出特性的组合曲柄连杆机构。【方法】解析计算了链传动对机构输出的瞬态特性影响，其最大可造成±5%...
基于中医推拿手法的柔性拍打装置设计 摘要：【目的】在当下高强度重负荷工作压力下，人们更为重视生活品质与身体健康，中医推拿缓解疲劳、促进代谢的保健作用愈发显见。拍打是中医推拿中的重要手法，提出一种柔性拍打装置。【方法】借助曲柄摇杆机构实现往复式摆动，并在其末端增设柔性旋转关节，...
细高齿齿轮齿根动应变计算及测试方法研究 摘要：【目的】针对细高齿齿轮齿间载荷分配及动态特性与常规直齿轮间的差异，综合考虑系统动力学特性，提出了一种细高齿齿轮齿根动应变的计算方法。【方法】采用集中质量法建立了系统动力学模型，通过Newmark-β 法求解系统动力学方程，求解了齿轮副...
超声引导的股静脉穿刺机器人的设计和验证 摘要：【目的】股静脉穿刺在重症急救、急症透析、给药补液等临床场景有着广泛的应用，但股静脉穿刺的成功率往往依赖于医生的经验。研究开发了一种超声引导的股静脉穿刺机器人系统。【方法】首先，设计一款2自由度的穿刺机器人末端穿刺执行器，用于穿刺摆臂的...
装配误差和齿面摩擦影响下直齿轮啮合刚度建模与动力学响应分析 摘要：【目的】为探究安装误差和齿面摩擦共同作用下直齿轮副啮合和动力学演化规律，采用直齿轮副几何关系分析与能量法相结合的方法，研究了安装误差和齿面摩擦对直齿轮副啮合的影响。【方法】基于集中质量法建立了直齿圆柱齿轮副6自由度弯扭耦合振动模型，通...

基于振动特性分析的高速干切滚齿工艺参数优化研究 摘要：【目的】高速干切滚齿是一种高效清洁的绿色制齿工艺。高速干切滚齿过程中高频交变切削载荷下加工系统强力振动严重影响加工效率和加工精度的问题亟待解决。【方法】鉴于此，基于正交试验，分析了不同工艺参数对滚齿过程振动特性的影响规律；提出滚齿振动...
基于热应力分布的制动盘制动力模型研究 摘要：【目的】为了精确计算盘式制动器的制动盘制动力，建立了一种基于热源影响下制动片的准静态温度和热应力分布的制动盘制动力模型。【方法】首先，分析了单次制动过程中的能量转换机制；其次，基于制动过程中获得的准静态温度和热应力分布，通过数值方法构...
不同动力源激励下P2构型混动汽车动力传动系统动态特性分析 摘要：【目的】动力源是传动系统重要的外部激励，需充分探究不同动力源对混动汽车动力传动系统动态特性的影响。【方法】首先，推导了四缸发动机和永磁同步电动机的动态驱动力矩，并将其表达成角位移的函数，建立了动力源动力输出模型；其次，基于有限元缩聚和...
混动汽车并联模式敲击异响分析及优化 摘要：【目的】针对某款混动车型并联工况异响问题，研究其产生机制并提出优化方案。【方法】首先，对样车进行振动和噪声测试，明确异响类型；其次，建立仿真分析模型，模拟车辆并联工况，通过与测试数据对比，校核模型精度；最后，进行参数影响规律分析，找出...

弹簧滑块式弹跳机器人设计与弹跳性能研究 摘要：【目的】为增加机器人越障性能，使机器人具有较强的地形适应能力，设计研究了一种在轮式机器人上复合弹跳机构的“行-跳两用”地形侦测机器人。【方法】弹跳机构采用弹簧与缸体滑块相结合的组合方式，通过弹簧储能实现弹跳。首先，设计了弹跳机构方案并...
一种适用于刚性微型管道的变胞机器人 摘要：【目的】为了解决传统管道机器人对复杂工作环境适应性差等问题，提出一种适用于刚性微型管道的形状记忆合金（Shape Memory Alloy, SMA）驱动蠕动式变胞机器人设计方案。【方法】设计了基于SMA驱动的锚固结构和伸缩结构，利用...
不确定扰动下的气动肌肉膝关节轨迹跟踪控制 摘要：【目的】为分析建模误差、外界干扰等因素对气动肌肉膝关节轨迹跟踪的影响，提出基于干扰观测器的模糊滑模控制策略。【方法】该控制策略在滑模控制的基础上加入干扰观测器，进而对干扰进行估计并作为滑模控制器的补偿；利用模糊控制参考实时的干扰和跟踪...
基于三维点云的多指机械手抓取应用研究 摘要：【目的】在工业制造领域，执行抓取动作是机器人完成复杂作业任务的基础，因此，实现对未知物体的精确感知和准确抓取至关重要。搭建机械手抓取试验平台，提出了一种基于多角度视觉信息的机械手抓取规划方案。【方法】首先，采用深度相机从多视角采集未知...
新型混合驱动智能仿人手设计 摘要：【目的】针对欠驱动和全驱动机械手结构与控制系统不兼容问题，设计了一种混合驱动仿人手，其具有系统集成度高、结构灵活性强等特点。【方法】参照人手灵巧度，对食指和大拇指结构进行优化，使其具备多关节独立驱动和自适应欠驱动能力，并通过锥形螺旋驱...

基于失效模式的齿轮有效硬化层深选择 摘要：【目的】齿轮硬化层深度是影响齿轮强度和承载力的关键因素之一。现有研究表明，齿轮不同的失效模式所要求的有效硬化层深度不同。传统的硬化层深度设计往往仅考虑了硬化层与模数的关系，未充分考虑齿轮服役环境、性能要求及失效模式等的影响，未真实反映...
爬壁机器人吸附方式机理及其应用 摘要：【目的】高空中壁面作业有一定的危险性，一旦发生事故，会造成人员伤亡和经济损失；采用爬壁机器人代替人工是很好的解决方法。爬壁机器人吸附的稳定性对其工作可靠性与效率有极大影响，因此，对吸附技术的研究是设计爬壁机器人的关键之一。目前，对于爬...

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