超声引导的股静脉穿刺机器人的设计和验证

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关键词：股静脉穿刺；超声引导；穿刺执行器；医疗机器人

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穿刺是临床常用的一种微创手术方法，具有创伤小、恢复快、并发症少等优点[1]。由于股静脉直径较粗，充盈度好，无需外部系止带，操作简单，股静脉穿刺成为一种简便可靠且安全的开放静脉通路的选择[2]，常应用于重症急症中的补液、输血、用药，以及儿童老人等群体的静脉难以辨认的场合[3]。（剩余7840字）

试读结束

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