爬壁机器人吸附方式机理及其应用

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关键词：爬壁机器人；吸附方式；吸附机理；移动方式

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受产业升级和城市化进程推进的影响，各国建筑、交通、石化、核能、消防、造船等行业对垂直墙体作业的需求急剧增加，高空作业造成的坠落事故频发[1]。采用爬壁机器人代替人工在垂直壁面上作业可有效解决上述问题，不仅降低了人员伤亡的风险，也提高了工作效率，因而得到了广泛的关注与研究。（剩余12929字）

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