基于三维点云的多指机械手抓取应用研究

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关键词：机器人；未知物体抓取；点云重建；高斯过程

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近年来，机器人技术快速发展，尤其在工业制造、康复医疗、仓储物流、家庭服务等领域有着广泛的应用[1-6]。在工业制造领域，机器人完成零部件分拣、组装等复杂作业任务时，通常需要先执行抓取动作。因此，如何实现对未知物体的精确感知和准确抓取，对机器人能否快速适应不同环境和任务需求至关重要，同时，对于提升智能化水平有着重要意义[7-9]。（剩余3751字）

试读结束

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