新型混合驱动智能仿人手设计

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关键词：结构兼容；螺旋驱动；多模态；纹理识别

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仿人机器人技术迭代逐渐加速，在众多领域已展现出重要的实用价值。随着人形机器人技术的落地，对机器人在动态化场景中的多元化操作提出了更高的挑战[1-3]。在多场景、多变化的现实应用中，机械手需要具备更加智能和快速的应变能力 [4-5]。

机械手作为机器人不可或缺的组成部分，是实现人机交互和执行任务的关键组件。（剩余6554字）

试读结束

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