中国农机化学报

2023年09期

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基于响应面法的拉拽式胡萝卜根茎分离试验研究 摘要：针对拉拽式胡萝卜收获机存在胡萝卜损伤率高、根茎分离效果差等问题，设计基于伺服电动机驱动的拉拽式胡萝卜根茎分离试验台。以驱动圆盘转速、拉拽杆运动加速度、拉拽杆与输送带夹角为试验因素，以胡萝卜根茎分离成功率和胡萝卜损伤率为响应值，利用De...
开沟式植苗机构钵体低损接苗机理与试验研究 摘要：针对导苗管式植苗机构存在因机构高度较大发生钵苗破损严重的问题，建立植苗机构在底部平面碰撞和楔形侧面护钵两种接苗方式下蔬菜钵苗钵体与植苗机构碰撞接触的力学模型，计算得出两种接苗方式下钵体所受到的最大碰撞力分别为29.27N和7.66N。...
板蓝根收获机挖掘装置设计与有限元分析 摘要：针对现有板蓝根收获机具存在挖掘阻力大、挖掘铲面容易壅土等问题，在研究国内外块茎类作物收获机械的基础上，根据板蓝根的农艺要求、生物特点、收获时的土壤条件等，设计一种作业幅宽为130cm、最大挖掘深度为40cm、一次进地可完成板蓝根的挖掘...
4LZ-4.0谷物联合收获机油菜割台设计与试验 摘要：油菜收获期植株高大、分枝牵连、易炸荚，机械化收获损失大。为减少联合收割机油菜收获损失，通过加长450mm割台、安装1150mm双动刀半刀距行程竖侧切割器、调整拨禾轮中心位置、降低拨禾轮转速至12～21r/min、加高400mm侧后围挡...
茶叶机械化采摘技术研究现状与展望 摘要：茶叶采摘需消耗大量劳动力，是茶叶生产用工量最大、用工时间最为集中的环节，茶叶机械化采收是我国茶叶发展的必经之路。从我国茶叶采摘现状出发，归纳总结我国茶叶采摘标准与机采农艺要求，分别从一次性采摘原理和选择性采摘原理的角度，阐述单人采茶机...
果园开沟施肥机开沟器设计与试验 摘要：针对现果园开沟施肥机开沟器作业过程中耕作阻力大、功耗高、动土量大等问题，设计一种旋转式开沟器，运用正交试验对其结构参数进行优化确定。结合理论分析与经验设计，初步确定开沟器的刃口长度取值范围为100～110mm，刃口宽度取值范围为30～...
振动式有机肥排肥装置设计与试验 摘要：蔗田有机肥机械化排施装置是解决甘蔗种植施肥过程中肥料结拱、排肥不均匀、降低成本的有效施肥方法之一。结合有机肥含水率、粘稠度等物理特性，通过对肥料箱与导肥槽内有机肥颗粒进行力学分析，运用Jenike理论，结合肥料颗粒静止与结拱临界条件，...

日光温室番茄东西垄向模式下群体光环境及产量分布特征 摘要：为探索日光温室番茄宜机化栽培模式，采用东西垄向（1.8m垄距，密度3.3株/m2）栽培模式，在起垄、移栽机械作业下研究不同栽培垄番茄群体光环境、产量、品质特征。结果表明：在日光温室（净跨8.5m）番茄东西方向起垄模式下，同一栽培垄南侧...
贵州畜禽养殖污染负荷预警研究 摘要：为估算贵州各市州畜禽养殖污染量，评估各市州畜禽养殖污染负荷，为畜禽养殖污染治理提供依据。基于2007—2020年贵州省各市州畜禽饲养量、常用耕地面积统计数据，采用排污系数法、土地承载方法对畜禽养殖污染负荷预警进行研究。结果表明：各市州...
基于逐步—主成分回归的设施番茄果期生长模型研究 摘要：为研究日光温室内环境要素对番茄果期生长发育的影响，探究环境要素与番茄果实生长发育的量化关系。基于山东省德州市陵城区糜镇智慧农业产业园日光温室秋冬茬番茄果期生长数据和环境数据，分析数据间的相关性和多重共线性，采用逐步回归和主成分回归组合...
基于Logistic模型的设施番茄生长过程数字化研究 摘要：针对设施番茄在种植管理过程中长势难量化、精细化和标准化、栽培管理水平低等问题，以山东省德州市陵城区糜镇智慧农业产业园和山东农业大学科技创新园番茄生长数据为例，连续观察番茄植株的生长发育过程，利用Logistic方程分别对其地上部株高、...

脱袋转色期香菇菌棒物理力学特性研究 摘要：以“沪香F2”脱袋转色期香菇菌棒为试验对象，对其物理力学特性进行研究。利用排沙法测定香菇菌棒的密度为0.64g/cm3；利用斜面法测定菌棒—菌袋和菌棒—65Mn弹簧钢的动摩擦系数分别为0.485和0.584；利用电子万能试验机测定菌袋...
基于JKR模型的辣椒籽离散元参数标定 摘要：辣椒籽的物性参数是离散元仿真中重要的输入，为提高其数值模拟的可靠性与准确度，对辣椒籽的物性参数进行试验测量，主要包括三轴尺寸、密度、泊松比、摩擦系数、恢复系数等。结合EDEM中“Hertz-MindlinwithJKR”粘力模型，引入...
筛揉组合式平贝母高效分离装置设计与试验 摘要：针对平贝母筛净率低（含土率高）的问题，通过对平贝母与土壤团聚体物理力学特性试验，测定平贝母和土壤三轴平均尺寸和临界破损压力，结果表明：筛上平贝母土壤团聚体的三轴尺寸不显著，平贝母与筛上土壤团聚体的临界挤压力值显著。基于这一结论，提出筛...
基于EDEM的废菌棒粉碎分离机设计与试验 摘要：为改变废菌棒人工脱袋、机械粉碎的低效率模式，设计一台集脱袋、粉碎一体的小型粉碎分离机。对脱袋装置和粉碎装置进行设计，分析粉碎过程中绞龙对废菌棒的作用力。基于离散单元软件EDEM，建立废菌棒的bonding模型，并对粉碎过程进行仿真。通...

芒果碰撞损伤及行间运输车降损性能研究 摘要：芒果从采摘到装箱运输环节容易因碰撞而出现损伤，目前对芒果受力与损伤面积的内在联系知之甚少。采用离散元法（DEM），建立芒果颗粒模型并通过ADAMS和EDEM联合仿真计算行间运输车运输过程中芒果综合受力情况，得到优化后的行间运输车降损性...
船式拖拉机驾驶室低频噪声研究 摘要：为降低船式拖拉机驾驶室的低频噪声，对驾驶室壁板结构进行优化设计。首先建立驾驶室的声振耦合模型，采用基于模态的声振耦合法对驾驶室内部声学环境进行计算分析，得到声压峰值较高处对应的振动频率，并通过与试验结果对比验证模型的可靠性。然后对驾驶...
液压冲击抑制方法研究现状与展望 摘要：液压设备在工作时由于负载突然增大，液压系统受到阶跃响应引起液压冲击，强烈的液压冲击会导致液压元器件损坏，降低工作效率。从液压系统动力元件、执行元件、控制元件以及辅助元件四个方面进行阐述，其中动力元件主要采用信号反馈的手段使泵在系统进行...
农用发动机SCR系统内尿素分解特性研究 摘要：以某型号非道路发动机为试验发动机，反应段为直径7寸、目数200、长度25mm和50mm规格的钒基挤出式催化剂各两段组合而成的SCR催化反应器，研究催化剂内部氨的生成特性，探究结构参数与工况条件对催化剂内部尿素分解率和氨分布的影响。结果...

基于WebofScience的作物病害监测和预警研究进展 摘要：作物病害是我国主要农业灾害之一，严重危害作物生长发育，威胁粮食安全。为宏观掌握作物病害的发展动态，了解作物病害监测和预警的研究前沿和应用热点，基于文献计量学方法，利用VOSviewer可视化软件，对2003—2022年间WebofSc...
面向机器人柑橘采摘的控制系统设计与试验 摘要：面向柑橘采摘，构建以上位机、RealSenseCameraR200深度相机、VS-6556垂直多关节工业用机械臂、三指柔性手爪等组成的采摘机器人硬件平台。以Windows10为开发环境，采用librealsense相机软件开发工具包、...
基于生成对抗网络的田间杂草图像超分辨率重建 摘要：针对目前图像超分辨率方法生成精度以及性能方面的不足，以SRGAN（Super-ResolutionUsingaGenerativeAdversarialNetwork）模型为基础，探讨和构建一种生成对抗网络模型，在该模型的损失函数中引...
基于LoRa技术的农田智能灌溉系统设计 摘要：为使农作物在适宜含水率条件下生长，实现农田的精准灌溉，设计一种基于LoRa通信技术的农田智能灌溉系统。该系统主要包括作物信息采集单元、LoRa无线通信单元、智能决策单元和灌溉输出模块。系统采用MSP430处理器与WH-101-L型Lo...
基于深度学习的农作物病害识别系统研发 摘要：针对广大农户和基层植保人员对作物病害识别困难的问题，以苹果、玉米、葡萄和番茄4种作物18种病害为研究对象，采用VGG16和Resnet50建立识别模型。通过数据预处理、数据增强、模型参数优化、模型交叉验证等，构建单作物多病害识别和多作...
基于多传感器的方舱猪舍猪只采食行为分析系统 摘要：针对当前市面上的方舱猪舍猪只缺乏综合管理和对个体的精准饲养，设计基于多传感器的方舱猪舍猪只采食行为分析系统。首先通过RFID技术建立猪只档案，识别猪只的身份信息；然后采用基于改进的自适应的高斯混合模型的猪只运动判别算法，判断猪只是否进...

砂糖橘采摘机器人分拣机构设计 摘要：目前我国砂糖橘分拣过程中存在果实分类大小差异较大、分拣效率不高、人力成本大、自动化水平低等问题，以自动分拣成熟砂糖橘果实为研究对象，设计一款基于机器视觉技术的成熟砂糖橘果实目标识别、检测与分拣的装置。该装置由单片机模块、视觉识别模块、...
基于改进SPP-x的YOLOv5神经网络水稻叶片病害识别检测 摘要：针对YOLOv5模型在水稻病害叶片检测计算复杂度高，计算速度慢的问题，提出一种基于改进SPP-x的YOLOv5模型水稻病害叶片识别检测方法。首先，将原主干网中SPP模块中3个不同尺寸（5×5、9×9、13×...
基于深度残差网络与迁移学习的水稻虫害图像识别 摘要：提出一个针对大多数类型的水稻害虫的图像识别方法。对ResNet34网络进行改进，提高网络的识别能，以实现基于给定的图像自动地识别分类出主要害虫。此外，基于迁移学习方法有效避免由于数据量缺乏而使得训练不足的问题。通过ImageNet数据...
基于改进YOLOv4的草莓果柄叶识别与定位 摘要：为降低采摘过程中对草莓果肉造成的损伤，并实现在复杂的实际采摘场景下对草莓果柄的识别和定位，提出一种结合改进YOLOv4和传统图像处理技术的方案。与传统思维方式不同，该方案将采摘点放在草莓果柄叶上，以确保在采摘过程中草莓的完整性。首先，...
基于迁移学习和改进ResNet34的猪个体识别方法 摘要：猪个体识别技术可以有效提高大规模猪场的管理效率，降低饲养成本，减少养殖场的经济损失。真实养殖场景中猪个体姿态多变，样本采集困难，且很难获取含有全部猪脸信息的端正姿态。为实现真实猪舍环境下的小样本的非接触式猪个体的快速准确识别，提出一种...
柑橘采摘机器人图像识别算法研究 摘要：柑橘作为我国重要的水果对增加我国果农收入有重要的作用，因此柑橘的自动采摘机器人已经成为当下研究的热点。针对柑橘采摘机器人核心的机器视觉部分进行柑橘图像识别算法的设计，选取HSV颜色空间中的S分量值作为柑橘识别的颜色特征，进行图像增强、...

农机服务对水稻家庭农场全要素生产率的影响研究 摘要：农机服务作为现代农业科技力量的支撑，能有效提升农业全要素生产率，保障国家粮食安全、保证农民持续增收、实现农业可持续发展。文章使用数据包络分析和Tobit回归分析，基于长江流域612户水稻家庭农场的生产经营状况，对农机服务影响水稻家庭农...
社会网络对农户农机外包作业服务的影响 摘要：农机外包作业服务是我国农业社会化服务的重要组成部分，对于提升农业生产效率和促进农业现代化具有重要意义。基于四川、吉林和江苏3省975份农户的调研数据，运用Heckman两阶段模型和中介效应模型，实证检验社会网络对农户农机外包作业服务采...
新疆经济林机械化发展的制约因素分析 摘要：为明晰制约新疆经济林机械化发展的因素，针对性地提高其发展水平，在构建新疆经济林机械化发展制约因素指标体系的基础上，运用决策试验和评价实验室方法，邀请专家评估因素之间的关系。结果表明，各个指标中心度数值各不相同，原因度数值小于0的有6个...
病虫害绿色防控技术与农户相对贫困研究 摘要：新疆在2020年底全面消除绝对贫困，但在后脱贫时代如何减缓相对贫困问题成为新疆实现共同富裕的关键障碍。利用新疆624位农户的调查数据，借助再中心化影响函数回归（RIF）模型，探究病虫害绿色防控技术对农户相对贫困的影响。研究发现：在农户...
基于物元可拓法的农机制造企业核心竞争力提升 摘要：近年来农机行业竞争日益加剧，农机制造企业生存环境不容乐观，为提高M农机制造企业市场竞争水平，从农机制造企业自身特性和供应链影响等角度，构建供应链视角下的农机制造企业核心竞争力评价体系，引入层次分析法和CRITIC法相结合的综合赋权法，...
山地特色高效农业机械化发展策略 摘要：农业机械化水平是发展丘陵山区高效农业的基础。贵州是典型的喀斯特地貌，贵阳市作为省会城市，87.64%的土地为山地和丘陵，自有的山地特色对农机使用与农业机械化普及造成了一定的阻碍。以贵阳市为例，结合农户调研数据，分析省、市农机应用与推广...