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摘要:为降低采摘过程中对草莓果肉造成的损伤,并实现在复杂的实际采摘场景下对草莓果柄的识别和定位,提出一种结合改进YOLOv4和传统图像处理技术的方案。与传统思维方式不同,该方案将采摘点放在草莓果柄叶上,以确保在采摘过程中草莓的完整性。首先,通过改进YOLOv4算法,准确定位草莓的位置,然后,利用图像处理技术对果肉、果柄叶和背景进行分割,从而确定采摘点的图像坐标,最后,结合双目定位算法和测距传感器数据,测量采摘点的空间坐标。(剩余11028字)
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基于改进YOLOv4的草莓果柄叶识别与定位
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