基于改进YOLOv4的草莓果柄叶识别与定位

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：为降低采摘过程中对草莓果肉造成的损伤，并实现在复杂的实际采摘场景下对草莓果柄的识别和定位，提出一种结合改进YOLOv4和传统图像处理技术的方案。与传统思维方式不同，该方案将采摘点放在草莓果柄叶上，以确保在采摘过程中草莓的完整性。首先，通过改进YOLOv4算法，准确定位草莓的位置，然后，利用图像处理技术对果肉、果柄叶和背景进行分割，从而确定采摘点的图像坐标，最后，结合双目定位算法和测距传感器数据，测量采摘点的空间坐标。（剩余11028字）

试读结束

目录
monitor