柑橘采摘机器人图像识别算法研究

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摘要：柑橘作为我国重要的水果对增加我国果农收入有重要的作用，因此柑橘的自动采摘机器人已经成为当下研究的热点。针对柑橘采摘机器人核心的机器视觉部分进行柑橘图像识别算法的设计，选取HSV颜色空间中的S分量值作为柑橘识别的颜色特征，进行图像增强、去噪和分割预处理操作。综合比较Canny、Sobel、LOG三种边缘算子下的Hough变换，最终确定柑橘图像识别的最优方案。（剩余9011字）

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