上海海事大学学报

2022年01期

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《上海海事大学学报》是由上海海事大学主办的，面向国内外公开发行的，具有中国标准连续出版物号的水路运输类中文核心期刊和中国... 展开

类型

季刊

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学术

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无人水下航行器全局路径规划及有限时间跟踪控制 摘要：为解决复杂航行环境下无人水下航行器（unmanned underwater vehicle， UUV）路径规划及跟踪控制问题，提出一种考虑避障的全局路径规划策略及实现有限时间精确路径跟踪的控制方法。基于改进人工势场法得到一条可跟踪且避...
未知时变扰动及模型参数动态不确定下船舶自动靠泊控制 摘要：针对未知时变扰动及模型参数动态不确定下的船舶自动靠泊控制问题，提出一种新的间接神经自适应的靠泊控制策略。采用径向基函数神经网络逼近船舶模型参数中动态不确定部分，采用带有唯一虚拟参数的线性化参数形式表示模型参数动态不确定性和未知时变扰动...
基于滑动窗口LSTM网络的船舶航迹预测 摘要：为准确预测复杂水域船舶航迹，提高航行安全水平，提出一种基于滑动窗口长短期记忆（long short-term memory， LSTM）网络的船舶航迹预测方法。根据相邻航迹点的船位特征变化趋势，剔除异常数据，并利用插值方式填补缺失点船...
基于XGBoost的船舶能耗实时预测 摘要：为更加准确地预测船舶能耗，提出一种基于新兴XGBoost算法的船舶能耗实时预测模型。通过传感器采集大量船舶能耗数据;结合领域知识，提出一种数据预处理方法;利用贝叶斯超参数优化及交叉验证方法优化模型性能。实验结果表明，数据预处理和超参数...
集装箱码头岸桥突发故障情况下装卸船作业重调度研究 摘要：为解决在集装箱码头岸桥突发故障情况下装卸船作业的快速重调度问题，考虑故障岸桥对其他岸桥作业的时空约束，在满足作业安全和作业顺序的要求下，以最小化最大完工时间为目标，构建装卸船作业重调度序贯决策模型。为求解该模型，对基于离散事件仿真的蒙...
基于修正Shapley值模型的航运联盟利益分配 摘要：为保证航运联盟利益分配的公平性和合理性，解决航运联盟各成员利益分配不均的问题，考虑投资贡献、风险承担、努力水平等因素对航运联盟各成员利益分配的影响。运用直觉模糊层次分析法和熵权法分别从主观和客观角度进行精确赋权，结合博弈理论确定最终权...
基于超效率SBM-Malmquist模型的中国港口绿色发展效率研究 摘要：为测度港口绿色发展效率，采用2010—2018年16个港口的面板数据，构建港口社会效益评价指标体系。考虑非期望产出，运用超效率SBM（slacks-based measure）模型和Malmquist全要素生产率指数模型，探究港口绿色...
基于SBM模型和时间窗分析的港口服务“一带一路”建设效率研究 摘要：为提升港口服务“一带一路”建设的效率，在原有港口效率评价方法的基础上，利用SBM（slacks-based measure）模型对我国港口服务“一带一路”建设的效率进行分析。研究结果表明：SBM模型和时间窗分析法能够解决忽略松弛变量所...
基于RF-双向LSTM的集装箱吞吐量预测 摘要：为提高集装箱吞吐量的预测精度，使其满足港口未来发展需求，提出基于随机森林（random forest， RF）与双向长短期记忆网络（long short-term memory network， LSTM）结合的集装箱吞吐量预测方法（...
长江水道事故风险预测模型优化 摘要：针对支持向量机（support vector machine， SVM）模型在水上交通风险预测中由于其变量较多而导致的计算过程复杂、实用性不强的问题，运用随机森林模型对变量进行重要度排序，利用筛选后的变量构建新的SVM模型。将新模型的...
地方政府和港口价值共创的演化博弈分析 摘要：为促进绿色港口发展，在低碳、共享经济时代下，分析地方政府和港口价值共创的演化过程。基于价值共创理论，构建碳补贴和碳税实施与否两种情况下的地方政府和港口演化博弈模型。引入碳排放配额作为奖惩系数，进行博弈主体决策分析，展开博弈主体选择参与...
考虑社会成本的防疫期片区生活物资供应方案 摘要：在重大疫情发生时，考虑防疫期人们的生活物资供应方案所关联的社会成本，从而更合理地进行供应方案的决策，是需要研究的问题。鉴于此，分析防疫期人们的生活物资采购状况、行为和结果，以包括期望医疗和防控费用在内的总成本最低为目标，以供应周期和供...
考虑补货优先级的服装横向转运库存优化 摘要：针对需求不确定带来的服装产品库存失衡问题，构建由一个区域仓和多个采用直营店营销模式的零售商组成的横向转运库存优化模型。引入补货优先级来描述零售商的服务水平。在零售商服务水平约束下，寻求各零售商转运和补货的供应方案，实现系统运营成本最小...
考虑交货周期对供应总成本影响的供应商选择 摘要：鉴于大多数企业在进行供应商评价和选择时不考虑交货周期对供应总成本的影响，本文考虑该影响，构建考虑交货周期的供应总成本评价模型。将交货周期拆分为生产时间和运输时间，将模型转化为关于生产时间和供应商位置的选择评价模型，分别分析生产时间和供...
竞争零售商定价与消费信贷服务选择 摘要：为研究零售商提供消费信贷服务对其利润、定价等的影响，考虑两个竞争关系的零售商，分别建立都提供消费信贷服务、都不提供消费信贷服务，以及一个提供而另一个不提供消费信贷服务等3种情况下的收益模型，结合价格决策和消费信贷服务决策，分析竞争对产...
集成超临界二氧化碳布雷顿循环发电装置的船舶电力系统暂态稳定性分析 摘要：针对在船舶电站中集成超临界二氧化碳布雷顿循环（supercritical CO2 Brayton cycle， S-CO2 BC）发电装置导致的船舶电力系统暂态稳定性不明确问题，采用整体等效建模方法构建以某一容量为9 400 TEU的...
船舶废热驱动的喷射式制冷系统的高等分析 摘要：为提升船舶废热驱动的喷射式制冷系统的能源利用率，基于系统实验样机的运行性能数据，对船舶废热驱动的喷射式制冷系统进行高等分析，全面考察分析系统各部件的外源和内源损失以及可避免和不可避免损失。结果表明，系统部件的优化顺序依次为蒸发器、喷...
船机修造用Mo₂FeB₂金属陶瓷涂层的有限元模拟及性能分析 摘要：为改善船机修造用Q235钢的表面性能，采用微束等离子堆焊法在Q235钢表面制备Mo2FeB2金属陶瓷涂层，利用ANSYS对涂层成型过程中的温度场和残余应力进行模拟分析，并分析涂层的微观结构和摩擦学性能。研究表明：涂层与基材间可形成良好...