上海海事大学学报

2025年02期

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《上海海事大学学报》是由上海海事大学主办的，面向国内外公开发行的，具有中国标准连续出版物号的水路运输类中文核心期刊和中国... 展开

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季刊

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学术

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融合概率地图法的改进蚁群优化算法无人水面船路径规划 摘要：针对传统蚁群优化(ant colonyoptimization，ACO)算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优等缺陷,对传统ACO 算法进行改进,使其适用于无人水面船(unmanned surfacevehicle，USV)在复杂和真实海...
基于有限时间积分视线制导的四自由度无人水面船自适应神经网络路径跟踪控制 摘要：为解决四自由度(4degree-of-freedom，4-DOF）无人水面船在动态不确定性和外部扰动下的路径跟踪问题,提出一种基于有限时间积分视线（finite-time integral line-of-sight，FT-ILOS）...
基于改进Seq2Seq的船舶轨迹预测模型 摘要：针对传统循环神经网络(recurrent neural network，RNN)模型收敛速度慢、精度低，导致海上船舶预测轨迹与真实轨迹之间差别较大的问题，构建由RNN 组成的 Seq2Seq（sequence tosequence）模...
基于混合核函数ARS-SVR的风帆助航船油耗预测模型 摘要：为有效预测船舶油耗，提出一种基于混合核函数的船舶油耗预测模型。分别构建径向基函数（radial basis function，RBF)和多项式单核函数的支持向量回归（support vector regression，SVR）模型,并...
考虑碳排放的卡车-无人机联合取送货路径规划 摘要：为解决同时取送货并降低碳排放的卡车与无人机协同配送路径规划问题，以总运输成本最低为目标,以卡车和无人机的出入量平衡、访问唯一和遍历、载重限制、续航限制、不含自循环等为约束条件，建立考虑碳排放的卡车-无人机联合取送货路径规划模型。设计 ...
基于kene的全球集装箱航运网络演化及鲁棒性研究 摘要：为识别全球集装箱航运网络动态演化过程，并衡量网络鲁棒性，应用kene理论设置连接规则,模拟港口合作、退出、补偿机制，构建基于港口kene的航运网络演化模型。将港口属性与攻击方式融合，模拟网络面临港口退出时的鲁棒性，分析港口间关系的演变...
考虑条件风险值的动力电池闭环供应链网络优化设计 摘要：为探讨回收量和需求量不确定及其带来的风险对动力电池闭环供应链网络结构的影响，采用以最大化利润为目标的条件风险值（conditional-risk-at-value，CVaR)度量方法，分别构建确定环境下的混合整数规划模型以及风险中性和...
“一带一路”背景下中国沿海港口竟争力分析 摘要：为更好地反映我国沿海地区主要港口的综合竞争力，从港口的基础设施、经济结构、港口效率、港口发展潜力等4个维度，构建沿海港口竞争力评价指标体系。结合逼近理想解排序法(technique for order preference by si...
辽宁沿海经济带“港产城”系统高质量协同发展研究 摘要：针对由港口、临港产业和城市三个子系统所组成“港产城”复杂系统，在复杂系统视角下建立考虑绿色发展指标的“港产城”系统高质量协同发展评价指标体系。采用2013—2022年辽宁沿海经济带6个港口城市的指标数据,综合运用熵权法、有序度、协调度...
基于信号传递博弈的货车司机保险利益和贷款收益分析 摘要：为解决营运货车经营中面临的投保难、借贷难问题,构建了信号传递博弈模型,分析索赔信号与保险利益、里程信号与贷款收益之间的内在作用机理。分离均衡下,保险机构可以通过索赔行为获取司机的驾驶风险类型,贷款机构可以通过里程信息了解司机的经营能力...
基于循环生成对抗网络的海上落水人员红外图像检测方法 摘要：为解决当前海上落水人员红外数据集稀缺以及基于红外图像的海上小目标特征提取难、检测精度低的问题,需要进一步扩充数据集并优化算法。利用循环生成对抗网络(cycle-consistentgenerative adversarial netw...
基于参数化流动控制的开孔潜航器优化 摘要：为减少开孔潜航器的航行阻力，通过涡流发生器和纵缝孔对其进行减阻流动分离控制。基于参数化特征曲线构成机理，建立全参数表达的涡流发生器构型及分段式纵缝流水孔的流动控制方法。融合全参数化构型方法、阻力性能预报技术和智能优化算法，构建潜航器孔...
含柔性互联的港口综合能源系统能量流开闭环混合控制策略 摘要：为解决港口能源成本高、碳排放量大的问题,基于“源-网-荷-储”一体的综合能源系统，提出一种包含氢-电能量流的开闭环混合控制策略。以经济性最优为目标,针对港口的能荷不平衡性，引入柔性互联设备和氢-电储能系统实现空间、时间尺度的能量平衡调...
基于模型预测控制的电动船舶复合电源能量管理策略 摘要：针对以电池为单一动力源的电动船舶无法适应复杂作业工况的问题,提出一种以锂电池为主电源、超级电容为辅助电源的复合电源系统结构和能量管理策略。建立复合电源电动船舶模型，制定基于模型预测控制的能量管理策略。利用径向基函数神经网络对未来功率需...
基于高斯过程回归的船舶DMCC发动机整机性能优化 摘要：针对柴油发动机推进特性下的中高负荷工况出现的 NOx 排放峰值现象，以及燃油价格日益上涨带来降低油耗率的迫切需求,本研究通过调节柴油/甲醇组合燃烧（diesel/methanol compoundcombustion，DMCC)发动机...
基于ABAQUS的船载卷钢衬垫传递载荷有效性分析 摘要：为保障船运卷钢安全性，针对在实际运输中对衬垫的载荷传递功能认识不足的问题，基于ABAQUS和Hypermesh软件,对灵便型散货船载运卷钢的积载状态进行有限元仿真，分析和对比衬垫传递载荷的影响因素。考虑垂向动载荷的影响，分析不同衬垫（...
船用起重机自适应神经网络滑模防摆控制 摘要：针对欠驱动船用臂架起重机存在持续不确定上界干扰问题,提出一种自适应径向基函数神经网络（adaptive radial basis function neural network，ARBFNN）分层滑模控制（hierarchical s...
华阳湖泊群水位变化对水质的影响 摘要：为探究浅水湖泊水位变化对水质的影响机制，以华阳湖泊群为研究对象，收集湖泊水位数据和氮磷营养盐、叶绿素a、浊度等水质数据，并采用Pearson 相关分析法和主成分分析法（principalcomponent analysis，PCA）对...