基于滑动窗口LSTM网络的船舶航迹预测

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摘要：为准确预测复杂水域船舶航迹，提高航行安全水平，提出一种基于滑动窗口长短期记忆（long short-term memory， LSTM）网络的船舶航迹预测方法。根据相邻航迹点的船位特征变化趋势，剔除异常数据，并利用插值方式填补缺失点船位数据，建立船舶航行状态数据库。根据船舶航向变化态势建立航行状态判别准则，识别船舶航行场景。（剩余14571字）

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