基于PID控制的线控制动力矩补偿仿真研究

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摘要：自适应巡航控制系统（ACC）在追停静止目标时，电子制动力分配系统会根据车轮端制动力需求，计算并建立制动管路液压油压力，实现车辆制动。但在实际工况中，制动盘系数受制动盘温度影响变化较大，油压无法依据温度进行补偿。针对该问题，使用Matlab软件构建了ACC功能减速模型及线控制动模型，通过加强制动管路压力的PID闭环控制，力求在制动盘温度发生变化时制动系统能产生足够的制动效果，确保在自适应巡航系统追停静止目标时能做到安全停车。（剩余3517字）

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