风险评估和事故模型在智能驾驶系统安全设计中的应用

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摘要：随着智能驾驶系统的普及率提高，场景扩展和性能提升，其安全性受到越来越多的关注。围绕系统安全设计中几个重要环节即风险评估、事故原因分析、风险控制措施等展开探讨，介绍了危害事件的描述和风险评估方法、事故模型、风险可接受标准，阐述了这些方法之间的关联，并为这些方法在智能驾驶系统的安全设计中的应用提供了思路。（剩余11115字）

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