自动驾驶系统的相关测试方法探讨

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摘要：近年来自动驾驶技术及高级驾驶辅助系统（ADAS）已经逐步量产并应用在车端，这就需要开发对应的精细化车辆测试方法，从而验证此类系统的质量和可靠性。探讨了用于验证高级驾驶辅助系统、主动安全和自动驾驶系统的系列测试方法。首先，阐述了X-in-loop测试的相关方法，如模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环等内容；然后，具体讨论了实车测试验证方法，如开放道路测试和封闭试验场测试等；最后，介绍了使用基于虚拟测试驾驶的混合测试方法，具体阐述了其实现过程。（剩余3799字）

试读结束

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