移动机器人在复杂场景下的高效避障控制研究

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摘要：环卫机器人在城市清洁中逐渐展现其高效、智能化的优势。为了提高环卫机器人编队作业的灵活性和安全性，提出了一种改进的领航跟随算法，并结合智能避障策略，提升机器人编队在复杂城市环境中的协同作业效率。通过对领航跟随算法进行改进，并引入避障机制，结合实际应用场景进行了仿真实验分析。实验结果表明，改进后的领航跟随算法能确保机器人编队避障，同时能保持编队的稳定性，适用于复杂动态环境下的环卫机器人作业。（剩余3824字）

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