内河救助船臂架系统动力学特性与分析

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中图分类号：U674 文献标志码：A

本文研究的救助船是一种船机组合式起重船一一履带式起重机、固定于承载驳船的结构。这种结构的特性明显，即船体变短，但是履带式起重机的起重臂（ 42m ）比传统起重船的起重臂细长，突出了起重船臂架的柔性特点。履带式起重机的起重臂在内河上使用过程中会受内河波浪的作用，柔性臂架会受由起吊物和船体运动造成的动态响应，这些影响因素对船体产生了一定动载荷，因此在设计中应该充分考虑起重主臂的动力学特性，建立臂架动力学模型。（剩余5329字）

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