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中图分类号:TD355 文献标志码:A
液压支架是井下综采工作面的核心支护装备,所有动作由控制系统控制,由于矿井环境恶劣、支架节点数量多,且支架状态参数等信息都是通过总线传递给执行架的,因此要求支架控制器之间的通信具有较高实时性和可靠性[1]。传统的液压支架电液控制方式采用模拟信号 + 继电器逻辑,抗干扰能力低。(剩余4724字)
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基于双CAN+以太网的全数字液压支架控制系统设计
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