基于柔性定位机构的由壬水压试验堵头自动拧紧装置

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中图分类号：TH13 文献标志码：A

由壬是一种常用的管道连接件，它便于安装和拆卸，在石油修井、钻井以及储运工作中广泛应用。在传统的由壬连接作业里，通常是人工拿着大锤去锤击由壬的侧翼，让由壬达到挤紧的状态[。不过，由壬的侧翼面积较小，这样的操作方式存在较大的安全风险，不但容易对操作人员的身体造成伤害，而且还可能使管路上的压力表等容易损坏的部件遭到破坏。（剩余6308字）

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