SLAM算法支持下高压输电线路导线散股检测技术探究

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中图分类号：TP391 文献标志码：A

导线与支架、铁塔等部件之间的松动会造成导线脱落现象，如果不及时处理将导致电力设备出现故障，造成严重的安全事故。传统的输电线路检查方法多依赖人工巡检或基于红外、超声波等技术的检测手段，虽然一定程度上能够发现导线问题，但是检测效率较低，检测精度也无法得到保障。随着无人机技术发展，结合视觉传感器、激光雷达等现代传感器技术，自动化巡检逐渐成为一种新的检测手段。（剩余5749字）

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