不同固封无人机对牵张场地图像采集的影响及数据提取

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摘要：为确保无人机稳定运行，试验使用双组分硅橡胶胶粘剂粘接无人机主控芯片，然后研究在双组分硅橡胶胶粘剂粘接作用下，无人机对牵张场地图像采集的数据提取效果。结果表明，在双组分硅橡胶胶粘剂中，当补强填料气相纳米二氧化硅的添加量为20%、增粘剂为0.5%羟基硅油复配0.5%KH550硅烷偶联剂时，胶粘剂拉伸强度为2.24 MPa，粘接拉伸剪切强度为1.18 MPa，具有良好的拉伸性能、粘接性能和热稳定性；双组分硅橡胶胶粘剂可稳定粘接无人机主控芯片，结合Slic图像分割算法可使无人机对牵张场地的面积数据提取精度达到96.52%，道路长度数据提取精度达到97.79%，无人机运行和图像采集稳定性良好。（剩余6795字）