一种具有越障、防侧翻、投掷等多功能一体化轮式机器人的设计与实现
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摘要：本文根据2022年第二十一届全国大学生机器人比赛ROBOTAC大赛中对轮式机器人的设计要求，结合国内外研究现状，提出一种软硬件系统设计方案，经实践验证，该方案不仅越障能力强，气铲结构快速钳制对手机器人，防侧翻功能良好，具备较强格斗能力，并轻松完成投掷火炬的任务的多种功能。
关键词：ROBOTAC；轮式机器人；越障；气铲；格斗
一、引言
2022年第二十一届 ROBOTAC 赛事以“亚运荣耀”为竞赛主题[5]。（剩余4153字）