压力脉冲测试系统滑模抗干扰控制方法

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摘要：针对压力脉冲测试系统运用滑模控制在体积切换时抖振突出的问题，提出一种滑模抗干扰控制方法。采用奇异值摄动理论对压力脉冲测试系统进行降阶简化，方便控制器的设计以及应用。根据系统降阶模型，构建扩张状态观测器，用于估计系统中的不确定参数和工件体积切换等未知干扰，并将估计的干扰值作为前馈信号补偿给滑模控制器，从而减小干扰不确定上界，减小切换增益来达到抑制抖振的目的。（剩余15426字）

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