对融合特征敏感的三维点云识别与分割

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摘要：三维点云分类分割网络忽视了融合特征中的冗余信息，缺乏放大有效特征占比能力，不能充分挖掘特征的表达性。在CurveNet网络基础上，提出了一种能够筛选和丰富融合特征的方法，对点云的识别与分割效果达到了较先进水平。首先，提出了对融合特征具有筛选能力的特征选择子网络，利用结合了打分机制的TopK算子选出包含有效信息的融合特征，并且能够自适应地赋予被选特征权重。（剩余19190字）

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