基于轻量型YOLOv5和DeepSort的跟车辅助预警算法

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摘  要：针对当前主流的车辆驾驶辅助算法对硬件算力依赖较强的问题，提出了一种基于轻量型YOLOv5和DeepSort的车辆跟车辅助预警算法。该算法模型包括目标检测、目标追踪和跟车预警三个模块，能够实时检测道路前方的车辆、追踪并测量车距和车速，根据前车的车距和车速情况判断风险等级并做出预警。（剩余15258字）

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