基于PID控制的医疗废物自动收集系统研究

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摘要：医疗废物桶是一个容易产生感染性、毒性以及其他危害性的废物容器。文章建立了一个智能的医用废物自动收集系统，能够克服现有的缺陷，并为以后医疗自动化领域的研究做铺垫。通过对医用废物自动收集系统的设计，分析了系统的结构组成，研究了系统的控制算法。该系统以移动机械臂代替人力将医疗废物传送上废物车，完成操作后放置回原处。（剩余5031字）

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