基于SLAM的自主导航探测艇系统

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摘 要：自主导航技术在水面探测与监测等领域的应用受到广泛关注，为环境保护和灾害预防提供了新的解决方案。开发了一种基于激光雷达和深度相机，结合即时定位与地图构建（SLAM）技术及物联网技术的自主导航探测艇系统。该系统集成了多种传感器，能够在水域内实现实时定位和三维地图绘制，并通过自主行驶和智能路径规划，实时监测并上传周边及内部环境信息至云端数据库，以支持前端页面进行远程监控和数据分析，从而显著提高水域探测的效率和安全性。（剩余4133字）

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