基于STM32的喷洒机器人控制系统设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：目前，田间农作物和果园等场所的农药喷洒工作主要依赖人工完成，存在作业效率低、对人员健康危害大、喷洒精准度不足以及农药浪费严重等问题。针对这些问题，设计了一款能够提升作业效率、减少农药危害并实现靶向精准喷洒的机器人。该系统以STM32单片机为主控芯片，由控制模块、驱动模块、传感模块和视觉模块组成。（剩余4532字）

试读结束

目录
monitor