基于Blender医疗康复机器人设计与仿真

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摘 要：针对3D人体模型，基于Blender设计了一款外骨骼运动下肢康复机器人，并采用面向对象的方法对模块化的可拆卸和可组装设计进行了研究。通过该设计，实现了无线可穿戴设备的多功能一体化，以及髋、膝、踝等多关节的协调配合训练。仿真测试验证了其可行性：该机器人能够改善下肢关节周围骨折患者的关节功能和屈曲度，并有效缓解疼痛，其疗效显著优于单一手术后早期康复训练的效果，为康复器械产品的创新提供了新的理论参考。（剩余5469字）

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