基于ROS的家居服务机器人路径规划实验设计

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摘 要：路径规划是物联网专业本科阶段“机器人与人工智能”课程的重要内容，具有理论性与实践性强及知识更新快等特点。为了使学生直观深入地掌握该知识点，以机器人操作系统ROS为基础，设计了面向智能家居服务移动机器人的路径规划实验内容。机器人采用Gmapping算法建图，采用Amcl算法实现定位，利用A*算法和WTO算法实现路径规划。（剩余3083字）

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