基于海陆分割的航拍海岸图像拼接算法

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摘 要：海岸无人机航拍图像拼接时存在特征点分布不均引起拼接结果失真扭曲的问题。针对此问题，提出了一种基于海陆分割的海岸无人机航拍图像拼接算法。首先，提出了一种基于U-Net的海陆分割改进算法，解决了特征匹配时难以统一调参的问题。其次，提出了一种基于邻域的外点去除算法，用于去除特征匹配后的误匹配点。最后，在网格变换中充分结合海岸图像的特点，加入了基于海岸线的自然项约束，对图像的扭曲进行限制。（剩余7288字）

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