基于K210单片机的声源定位追踪系统

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摘 要：声源定位技术是一种通过分析麦克风阵列所采集的信号来判断声音来源的技术。在生产环境中，为达到检测产品质量、定位故障、实施异常预警的目的，提出了一种基于K210单片机的声源定位追踪系统。该系统利用K210芯片、TDOA算法和卡尔曼滤波技术对采集的声源数据进行处理，计算声源角度和距离，再通过PID技术和PWM控制SG90舵机旋转激光笔，精准指向声源位置。（剩余4729字）

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