基于物联网的送餐机器人

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摘 要：为解决外卖配送“最后一公里”存在的一系列问题，实现真正的无接触式配送，设计了一款基于物联网的送餐机器人。机器人以STM32作为核心控制器，以卡片式电脑（Jetson Nano）作为ROS主控，通过激光雷达、IMU等多传感器融合获取外界信息并结合SLAM导航算法，实现机器人自主导航与实时定位，采用机械臂按电梯的方案实现机器人自主上下电梯，机械臂搭配深度摄像头对电梯按钮进行精准识别。（剩余5844字）

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