基于YOLOv5模型识别的数字孪生机械臂

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：为解决传统工厂机械臂工作室需要近距离人工看护、易造成安全事故等问题，采用基于YOLOv5机器视觉模型和Unity 3D平台的虚幻引擎搭建了一款可远距离人机交互、实时监测的机械臂。其中，视觉模块利用树莓派官方摄像头作为视觉传感器，使用树莓派处理YOLOv5的计算任务，经过长时间的数据采集将视频以每秒30帧的频率分割成静态图像，用于增强模型鲁棒性；孪生模块以Unity 3D组件搭建基本结构，通过手写脚本模拟现实机械臂的物理特性；利用MQTT通信协议使二者协同驱动。（剩余4512字）

试读结束

目录
monitor